1930年2月中旬，袁文才、王佐忽接上级来信，调袁、王部队到永新县城集合编队，拟编为红六军第三纵队，袁文才任司令，王佐任副司令，配合红五军攻打吉安。2月22日，袁、王部队除留小部分在宁冈外，大部分当天抵达永新县城。湘赣边界特委事先安排好了袁、王部队的住宿地点，袁文才住尹家巷22号，王佐住尹家祠内，部队分住几个店铺，与袁、王住地都有一段距离。

　　与此同时，边界各县负责人也得到通知，相继赶至永新开会，永新的地方武装已集中在县城，莲花等县的地方武装也随之赶到。边界特委即在永新召开各县负责人会议。会上，中央巡视员彭清泉列举了袁、王“受编不受调”、“反对宁冈分田”、“袁文才开小差”、“勾结茶陵挨户团罗克绍破坏苏维埃政府，扰害永新赤色政权“等罪状。袁在会上一一作了辩驳，弄得彭清泉哑口无言，他气愤地把手枪往桌子上一拍，对袁文才斥责说：”你到底有没有错？”袁说：“我错误是有，问题并不是你说的那么严重。”王佐是个烈性粗暴的人，也把手拍在桌上与彭清泉对斥起来。

　　会上虽然争辩的非常激烈，但袁、王及其部队仍受到特委的热情款待。22日晚特委请采茶戏班演戏慰劳，23日又有大量的酒菜款待。

　　这时，彭德怀率红五军从泰和马家洲一带转移到安福洲湖一带，围攻打安福进行集训。

　　彭清泉和特委给红五军去信，要求立即解决袁、王及所带部队。2月23日晚上，红五军第四纵队受命从安福洲湖出发，直奔永新，24日拂晓前赶到永新县城，包围了袁、王及部队驻地。他们每人手臂上都扎了白带子为标记，并更换了口令。部队得到命令：遇到没有系白带子的部队和对不上口令的部队均可开枪。

　　边界特委负责人第一个闯进袁文才房间，向袁开枪，袁文才当成被打死在床上。被派去解决王佐的永新县苏政府负责人还未到王佐住处，就听到枪声。王佐听到枪声，急起床，和刁飞林等几人慌忙往东门逃跑，到东门外一看，通往宁冈方向的浮桥靠城门一边的被拆了，王佐不会游泳，涉水过河时被淹死在东关潭。袁、王部队大部逃回井冈山，被抓的关了三天后，愿回家的给予路费，愿留下的部分编入红五军，部分编入宁冈县游击队。

　　袁文才、王佐从自发地反抗地主阶级压迫而走上革命道路，从绿林首领而成为井冈山革命根据地的奠基者，他们是革命有功之臣。虽然他们身上不可避免地存在一些缺点和错误，但这些缺点和错误，完全可以在斗争中得到克服和改正。因此，仍把他俩看成“土匪首领”，轻率地杀害是错误的。当然错杀袁文才、王佐，原因是多方面的，其中最主要的原因主要有：一是当时中央的一些过“左”政策和党内存在的一些“左”的错误倾向。二是土客籍矛盾和地方主义的影响。三是袁、王本身存在的一些绿林的不良习气。四是红五军主要负责人受“六大”决议案的影响，不察当时当地的复杂情况，轻信了湘赣边界特委的某些同志的不实反映。

　　用军事手段解决袁、王，是在中央巡视员的参与下，由地方党的一级组织作出决定，并得到上级党组织的批准。同时，当时处于特殊的战争环境。因此，袁、王被错杀一事，应着重总结其教训，反思“左”倾错误给我当党革命事业的所带来危害性，而不应过分追究某个个人的责任，也不应过多指责参加这一军事行动的同志。