毛泽东在领导井冈山军民建设根据地的同时，还致力于理论上的创造。他总结井冈山斗争的经验，提出了“工农武装割据”的思想。

　　早在大革命失败前夕，毛泽东就提出了“上山”思想。在开辟井冈山革命根据地的实践中，毛泽东逐渐发展这种思想，形成了“工农武装割据”的思想。他在《中国的红色政权为什么能够存在？》一文中明确提出：“工农武装割据的思想是共产党和割据地方的工农群众必须充分具备的一个重要的思想。”

　　毛泽东“工农武装割据”思想的形成并不是一帆风顺的。毛泽东曾举例说：“有些同志在困难和危急的时候，往往怀疑这样的红色政权的存在，而发生悲观的情绪。”集中体现就是有些人提出“红旗到底打得多久”的疑问。毛泽东深刻认识到了这个问题的严重性，认为“这是一个最基本的问题，不答复中国革命根据地和中国红军能否存在和发展的问题，我们就不能前进一步。”把这个问题回答清楚了，把“工农武装割据”思想的科学内涵向广大军民解释清楚了，“中国革命运动，从此有了正确的理论基础。”

　　1928年冬天，毛泽东在茅坪和茨坪，奋笔疾书，写下了《井冈山的斗争》和《中国的红色政权为什么能够存在？》两篇光辉著作，集中阐述了“工农武装割据”的思想，为“农村包围城市，武装夺取政权”的中国革命道路理论的形成奠定了基础。他满怀信心地指出：“边界红旗子始终不倒，不但表示了共产党的力量，而且表示了统治阶级的破产，在全国政治上有重大的意义。”他从井冈山的工农武装割据看到了中国革命的希望，认为“其意义绝不限于边界数县。这种格局在湘鄂赣三省工农暴动夺取三省政权的过程中是有伟大的意义的。”

　　周恩来在1929年9月28日起草的《中共中央给红军第四军前委的指示信》中说：“先有农村红军，后有城市政权，这是中国革命的特征，这是中国经济基础的产物。”

　　后来，毛泽东以前委名义多次写信给中央，特别是《关于纠正党内的错误思想》、《星星之火，可以燎原》这两篇著作，进一步提出了中国革命以农村包围城市、武装夺取政权理论的基本思想，揭示了中国革命胜利发展的必然趋势和客观规律，基本形成了中国革命胜利之路——井冈山道路。